珠海拉塔石炮台位于拱北炮台山。清政府在第一次鸦片战争中失去了对澳门的军事控制权以后，于1841年修筑拉塔石炮台，派兵驻守兼管关闸汛务。1849年8月22日，关闸龙田村发生了沈亚米等青年刺杀澳门总督亚马勒事件。25日，澳葡当局在英、法、美等国的支持下，悍然进攻关闸地区，并攻占了拉塔石炮台。

1890年，广州府前山海防官员蔡国桢面对葡萄牙人向前山、湾仔、横琴等地扩张及军事挑衅，不畏强暴，毅然领兵收复拉塔石炮台，随即加强陆地、水域的布兵设防。在此后清末民国的半个多世纪里，拉塔石炮台曾是边防军事重地，又是中国海关拱北关陆地缉私总部，1949年11月由中国人民解放军接管。